« Au cœur du yoga se trouvent aussi des règles morales destinées à encadrer la conduite de chacun.

Ces règles sont regroupées sous deux grandes catégories appelées Yamas et Niyamas, qui forment une base éthique fondamentale.

Les Yamas concernent les restrictions à observer dans les relations avec les autres, encourageant des qualités comme la non-violence, la vérité, la sincérité, la modération et le respect de la propriété d’autrui.

Ces préceptes permettent de cultiver un rapport apaisé avec le monde extérieur.